智元机器人运动控制模型专利:机器人足部动作控制的新突破
AI ToolBox
2025年7月9日
核心技术揭示:智能机器人运动控制再升级
根据企查查APP披露的信息,上海智元新创技术有限公司------作为智元机器人的关联企业,近期公布了一项具有前瞻性的发明专利:"机器人的运动控制模型的训练方法及程序产品"。
专利原理概述
该技术的核心理念在于通过比对机器人足部在动作过程中与地面接触的实际序列 与预期序列 ,生成一个关键参数------摆动激励值,从而不断优化其运动控制模型。
具体实施流程如下:
- 采集机器人足部在动作中与指定表面的真实接触数据,形成实际接触序列
- 基于相位变量与步态映射关系,模拟并生成对应的预期接触序列
- 计算两个序列之间的差异,并据此得出摆动激励值;数值随差异增大而减小
- 将激励值反馈至运动控制模型,驱动模型参数进行迭代优化
技术优势与前景
通过这一创新方法,机器人在面对复杂地形或动态环境时,能够显著提升其适应能力 与动作稳定性,标志着智能机器人控制技术迈向更高精度的新阶段。